省政府公布对全国政协委员朱铭泉落实大湾区规划纲要，深化合作交流的提案答复时指出，广东将提升三地人员车辆往来便利，推动港澳单牌车进入内地。
口岸通关更便利
第一是加强粤港澳大湾区口岸通关便利化，一是提高人员车辆往来和通关便利化。近年，广东加强与港澳特区政府联络协调，推进粤港澳口岸基础设施“硬联通”和体制机制“软联通”。
广东创新通关模式，港珠澳大桥珠海公路口岸顺利开通运行；青茂、莲塘口岸开放建设和横琴等口岸的改造有序推进。
港珠澳大桥珠海公路口岸珠澳旅检信道实现全国首创“合作查验、一次放行”，全国首创珠澳卫生检疫“出境查验、入境监控”通关创新模式，珠港、珠澳车检信道实行“一站式”查验模式，车辆一次停车，海关、边检同时处置、联合验放。
在口岸建设方面，珠澳间青茂口岸正抓紧建设，拟采用“合作查验、一次放行”通关模式，并且实行廿四小时开放。澳门莲花口岸将搬迁到新横琴口岸，并且将实行“一地两检”。
网办电子临时牌
二是推动港澳单牌车进入内地。近年，广东多次与港澳特区政府沟通磋商，研究港澳单牌车便利进入内地政策措施，落实跨境车辆办理通行政策，提高港珠澳大桥利用率。
广东创新港澳车辆经港珠澳大桥临时过境管理方式，实行网上备案核发电子临时牌证和驾驶许可，通行港珠澳大桥机动车及驾驶人临时牌证和临时驾驶证有效期由三个月延长至一年，实施现有粤港、粤澳小汽车分阶段通行大桥口岸政策。
粤港两地已共同协商，实施现有粤港小汽车免加签通行大桥，新增发放通行大桥的小汽车指标，放宽港珠澳大桥口岸粤港小汽车申请条件和范围，有资格通行大桥的车辆已超过七万部。