杭州电压调整器pcb线路板加工 — 鼎纪电子
两轮平衡车底盘用的是一体成型的钣金件，且表面做了蓝色阳极化处理，更耐脏，更坚固，而非其他的使用亚克力固定电机座的做法。上两层使用黑色亚克力，与底盘浑然一体，更加时尚美观。电机光栅码盘有保护盖，避免了小车行进碰撞导致损坏光栅，如果光栅损坏了，小车想再站起来就不可能了。使用的是减速电机而非步进电机，反应更迅速。（多层pcb线路板）电路板完全自主设计成单板模式，而非模块拼凑。使用安卓蓝牙app进行遥控。电路控制使用双主控，与现有市面上的载人两轮自平衡车方案相同，一颗用于运动控制，一颗用于姿态解算，具备更高的可靠性。电路提供了2部分3.3v电源，一个用于姿态传感器单独供电，另一个用于除姿态传感器其他的所有部分3.3v电源，避免了电源交叉影响，给姿态解算带来了更高的金确度。
小车硬件组成：
1.双主控：运动控制（stm32f103rct6）（多层pcb线路板）、姿态解算（stm32f103c8t6）
2.姿态传感器：陀螺仪+加速度传感器（mpu6050）、磁场传感器，用于磁场补偿（hmc5883l）
3.电机驱动：tb6612fng，对比l298n，带来更高的效率和更低发热量
4.遥控数据接收：主从一体蓝牙模块（汇承hc-05）
5.车体构成：黑色阳极化钣金底盘和2块3mm厚度黑色亚克力
6.带光栅码盘减速电机，轮胎转一圈输出6280个脉冲

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