江苏成交量领先的微型舵机供货商,大众信赖价格更实惠,国华遥控模型厂是一家集开发、生产、销售于一体的专业型舵机企业,公司位于广东中山三乡镇鸦岗三洲工业区.
数码舵机的反应速度为何比模拟舵机快多模友错误以为:“数码舵机的pwm驱动频率300hz比模拟舵机的50hz高6倍,则舵机电机转速快6倍,所以数码舵机的反应速度就比模拟舵机快6倍” 。这里请大家注意占空比的概念,脉宽为每周期有效电平时间,占空比为脉宽/周期的百分比,所以大小与频率无关。占空比决定施加在电机上的电压,在负载转矩不变时,就决定电机转速,与pwm的频率无关。
模拟舵机是直流伺服电机控制器芯片一般只能接收50hz频率(周期20ms)~300hz左右的pwm外部控制信号,太高的频率就无法正常工作了。若pwm外部控制信号为50hz,则直流伺服电机控制器芯片获得位置信息的分辨时间就是20ms,比较pwm控制信号正比的电压与反馈电位器电压得出差值,该差值经脉宽扩展(占空比改变,改变大小正比于差值)后驱动电机动作,也就是说由于受pwm外部控制信号频率限制,最快20ms才能对舵机摇臂位置做新的调整。
数码舵机通过mcu可以接收比50hz频率(周期20ms)快得多的pwm外部控制信号,就可在更短的时间分辨出pwm外部控制信号的位置信息,计算出pwm信号占空比正比的电压与反馈电位器电压的差值,去驱动电机动作,做舵机摇臂位置最新调整。
中山市三乡镇国华遥控模型厂
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