起重吊车是汽车起重机的名称。在中国用qy表示，如qy20/20t汽车起重机（汽车起重机）。安装在通用或专用车辆底盘上的起重机，其性能与同一总载荷的卡车相同，满足道路车辆的技术要求，可在各种公路上使用，无障碍。这种起重机通常有上下两个控制室，其支腿必须伸出以保持运行的稳定性。起重范围很大。它可以从8吨到1000吨不等。底盘上的轴数可以在2到10之间。它是产量最大、使用最广泛的起重机类型。
起重吊车的提升部分安装在一个特殊的充气轮胎底盘上。一般不超过30km/h，车辆宽度较宽。因此，不宜在公路上长途行驶。它具有无腿提升和带提升载荷行走的功能。适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊装作业。国内各大起重公司由于在不起腿、不起重的情况下行车事故频发，逐步取消了起重功能。轮胎式起重机的主要特点是：驾驶室与起重控制室合二为一，由履带式起重机（crawler crane）演变而来。将履带和行走机构的行走支架改造成带轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带起重机）履带板破坏路面、行走速度快于履带起重机（履带起重机）的缺点。操作平稳，起重重量大，可在一定范围内提升行走，但道路必须平整坚实，胎压符合要求，离地不得超过50cm；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止无腿吊装。
为了完成特定的任务，开发了一种特殊的起重机。例如，安装在越野车或装甲车上的起重轮式救护车，用于实施机械化部队的战术和技术支持，以及用于处理交通事故的公路障碍物清除车都属于此类车辆。起重机工作类型：指起重机参数的空转程度和载荷变化。起重机的繁忙程度，是指起重机的实际工作时间与一年内总工作时间的比值；事业单位的繁忙程度，是指一个单位的工作时间与一年内总工作时间的比值。在起重机的工作循环中，机构工作时间的百分比称为机构的负载可持续性，用jc表示。载荷变化程度大，起重机在实际操作中根据额定起重重量设计，起重机起重载荷往往小于额定起重重量。该载荷的变化程度用起重利用系数k表示。k=起重机全年平均实际起重量/起重机额定起重量。根据起重机的工作空转程度和负荷变化情况，起重机一般分为轻型、中型、重型和特重型四种。
起重吊车的工作类型和起重重量是两个不同的概念。起重重量不一定重，小起重重量不一定轻。例如，水电站所用起重机的起重量为数百吨，但使用机会很少。它仅在安装和维修装置时使用，其余时间在那里停止。因此，虽然起重重量很大，但仍然很轻。就像站场货场使用的龙门吊一样，虽然起重重量不大，但工作很忙，属于重型工作。起重机的工作方式与其安全性能密切相关。对于相同起重量、跨度和起升高度的起重机，如果工作类型不同，设计和制造中采用的安全系数也不同，即构件的类型、尺寸和规格也不同。例如，由于钢丝绳和制动器的工作类型不同，安全系数也不同（轻安全系数小，重安全系数大），所选型号也不同。
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汽车吊是安装在普通或特种汽车底盘上的一种起重机。其驾驶室与起重控制室分离。该起重机具有机动性好、转载速度快等优点。缺点是工作时，你必须支撑你的腿，不能在负载下驾驶，不适合在软土或泥泞的场地工作。提升臂下有一个旋转的卷筒，缠绕在钢丝绳上。钢丝绳将最后一个提升臂从下一个臂顶部的滑轮中拉出，依此类推。收卷时，卷筒反转收回钢丝绳，提升臂在自重作用下缩回。这个旋转的滚筒是由一个液压马达驱动的，所以你可以看到两个管道，但不要把它当作一个油缸。此外，一些汽车起重机伸缩臂上还装有一套柱塞缸，但这种应用还很少见。由于多级柱塞缸的成本高，加荷时提升臂的弹性弯曲，对气缸的寿命影响很大。塔式起重机的水平杆也是用转盘固定在大套管内的吊臂，塔式起重机的底座（垂直，包括附墙构件）相当于小套管。大袖子在小袖子里向上滑。随着施工高度的增加，小套管的连接部位增加，大套管向上滑动至施工高度。拆下一部分并用大套筒的提升臂将其着陆。
汽车吊是安装在汽车通用底盘或专用底盘上的起重作业部位的起重机（参见《汽车起重机和轮胎式起重机术语》jb/t 3301-83），具有汽车的行驶性能。汽车起重机其实我们看到的最多，我们经常说汽车起重机就是它，有时看到道路翻倒，就靠汽车起重机来帮忙。轮胎起重机是安装在由重型轮胎和轮轴组成的专用底盘上的一种全回转起重机。其上部结构与履带起重机基本相同。为了确保安装过程中车身的稳定性，起重机有四个可伸缩支腿。在平地上，无需使用支腿进行小幅度提升和提升物体的低速驱动（注：无需，特别注意提升重量和环境）。为了提高稳定性或提升能力，通常需要支撑腿。提升起重机时，一般需要降低支腿，增加支撑面，调平机身，以保证起重机的稳定性。
汽车吊金属结构原理分析摘要：成为现代移动式液压起重机的首选臂架型式。伸缩臂结构由基本臂、伸缩臂和附加臂组成。它通过人字形铰链在旋转平台上，动臂的振幅通过变幅液压缸的活塞运动来调节。在起重作业中，在动臂平面和垂直动臂平面上施加压力和弯曲的联合作用。起重臂必须满足强度、刚度和稳定性的要求，是起重机最重要的承重部件。旋转平台是滑板各部件的支撑和连接平台。它提供臂架的关节点和登车机构的运动约束，承受登车部件的起重载荷和自重，并通过旋转支撑装置传递到登车部件。
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起重吊车技术参数是起重机设计的基本依据，是所有起重机操作人员必须掌握的基本知识。起重机的基本技术参数有：起重量、起升高度、跨度（属于桥式起重机）、幅度（属于臂式起重机）、机构工作速度、生产率和工作水平等，其中臂式起重机的主要技术参数还包括起升力矩。对于轮胎、汽车、履带式起重机和铁路起重机，爬坡坡度和最小转弯半径也是主要技术参数。
过去，起重机作为起重机的主要技术参数，其等级应以ⅱb%和jc%的数值作为标志。例如，所谓的“工作系统”是轻、中或重的。随着起重机技术的发展，起重机工作系统的技术概念和意义明显不足，因为起重机工作系统只考虑起重机电气化时间的长短，所以确定起重机的水平是非常不合理的。目前，起重机作为起重机的主要技术参数，其工作水平已取代了以往不合理的工作制度。起重机的工作水平由两种能力决定。一种是起重机使用频率，称为起重机使用水平。另一种是起重机的承载能力，称为起重机的承载状态。
起重吊车的更新和发展在很大程度上取决于电气传动和控制的改进。将自动化技术与机械传动技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆通信技术、液压技术和模糊控制技术应用于机械传动和控制系统，实现自动化和半自动化。起重机组成的物料搬运系统具有较高的灵活性，以适应未来多批次、少批次的柔性生产模式。新一代大型高效起重机电气控制装置已发展成为全电子数字控制系统。它主要由全数字控制驱动装置、可编程逻辑控制器（plc）、故障诊断和数据管理系统、数字操作和给定的检测设备组成。起重机具有信息功能，可进行信息传输、处理和动力控制，大大提高了综合自动化水平。目前，控制的重点是发展悬架的防偏、防摇技术、拾起装置的自动取卸技术、位置检测与自动位置控制技术、故障自诊断与监测技术等。
起重吊车的质量值称为起重重量。起重机的起重参数通常用额定起重重量表示。所谓额定起重重量，是指起重机在各种工况下安全运行所允许的最大起重重量。额定起重量随范围的增大而减小。轮胎式和履带式起重机的起重规定包括吊钩的质量，当抓取装置是抓具或电磁夹头时，抓具和电磁夹头的质量。
轮胎式起重机和履带式起重机的额定起重量（即起重机铭牌上标明的起重量）通常用最大额定起重量表示。最大额定起重量是指基本臂在最小范围内时起重载荷的最大质量。值得注意的是，一些大吨位起重机的最大额定起重量往往没有实际意义，因为范围太小，当支腿跨度较大时，重量在支腿内部。
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