一般材料选定为橡胶,主要考虑到其价格低廉,且适用于搬运平面较为光滑的工件,被吸的物料不受有无磁性的限制,钢板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸运,并可从一叠板材上逐一取料,作业效率高。
根据吸盘选用样本,计算吸盘的吸力,技术参数如下:
吸力=s*p/μ
其中:s为吸盘面积,以cm2表示
p 为气压,以kg/cm2表示
μ为安全系数>=2.5
对照样本计算吸盘所能承受的力之大小,我司的真空吸盘在真空度-750mbar,吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56kg.
起重真空吸盘的系统构成:搬运吊装钢板的起重真空吸盘系统标准配置:主梁与位置可调的横梁、具有万向铰接与弹簧缓冲阀杆的真空吸盘、配备独立的报警单元、高效的真空泵、整合的蓄能器及单向阀、直观的真空压力指示等。
搬运吊装钢板用的起重真空吸盘系统,中型吸吊机适应于搬运各种板材类工件,最大负载2吨,板材长度可达6m,宽度3m,可以适用于400度的高温板材,可以实现板材的垂直90度搬运,可以实现板材的180度翻转搬运,特别适用于不锈钢板,特别适用于切割机,剪板机等的上下料。
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真空吸盘简称吸盘,又称真空吊具一般来说,是一种带密封唇边的,在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间,通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气,
产生内外压力差而进行工作的一种气动元件。它的名字还有橡胶吸嘴,橡胶吸头,皮碗等等。
生产真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。我们经常见到的真空吸盘是nr、nbr、si、fkm、pur、ne、epdm、se等多种橡胶制造的。如果我们按形状分类,
可分为扁平吸盘,椭圆吸盘,波纹吸盘和异形吸盘,其中波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘,三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。按稀薄密闭空间的方式分类,可分为气动吸盘和手动吸盘.
利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,
最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。
在eoat使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下,需要注意的是,机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生一个切力,使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。
在有些情况下,可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况,通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时,同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
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